A számítógépes gépírás széles körű bevezetése előtt úgynevezett betűkkel gépelték őket. Az ilyen nyomtatás módszereit az emberiség több évszázadon keresztül fejlesztette.
Maga a litera szó latin, és betűként fordítják. De oroszul szokás, hogy olyan eszközt jelölnek ki, amely lehetővé teszi betű, szám vagy más jel nyomtatását papírra vagy más anyagra.
Ivan Fedorov és Johann Gutenberg külön fémbetűket használt a szövegek nyomtatásához. Úgy rakták le őket, hogy először egy sorból, majd az egész oldalról tükörképet kaptak. Nagyon sok egyforma oldal nyomtatható ilyen formából - amíg a betűk el nem kopnak. Szinte az összes kiadványt kinyomtatták a huszadik század közepéig. Manapság ez a módszer csak színházi plakátok nyomtatásakor talál alkalmazást, és akkor sem mindig.
A huszadik században a húros gépeket széles körben használják. Néha helytelenül hívják őket Linotypesnek, az egyik gyártó, a Linotype után. Egy ilyen gép lehetővé teszi, hogy egy speciális nyomtatási ötvözetből öntéssel automatikusan egész sornyi levelet fogadjon. Ebben az esetben a sebesség sokkal nagyobb, mint a kézi tárcsázásnál. Ma már nagyon kevés működő linotípus maradt, főleg a németországi múzeumokban.
Az írógépben a betűk külön karokon helyezkednek el. Felváltva viszik a megfelelő helyre a papírlapot, majd átütik a tintaszalagon. Ezen kívül vannak gömb alakú hordozókkal ellátott autók, valamint kamilla formájában készült táblák műanyag hordozói.
A számítógépes gépelés modern módszerei nem tudták kiszorítani az úgynevezett öngépelés bélyegzőit. Bennük a betűk gumiból készülnek, és ahhoz a három-négy vonal beírásához, amelyet a bélyeg nyomtat, csipesszel kell felszerelni. Más bélyegzőkben - daterekben és számlálókban - a betűk gumiszalagon vagy hengeren helyezkednek el, és a felhasználó tetszés szerint viszi őket a nyomtatás helyére. Számos számláló rendelkezik beépített számlálókkal, amelyek minden alkalmazás után automatikusan eggyel növelik a nyomtatott számot.
Míg a pénztárgépek ma főként hőnyomtatást használnak, a nyomtató kalkulátorok továbbra is speciális dobokat használnak. Levelük is van. Amikor a dob a kívánt jelzéssel eléri a papírt, nyomtatni kell.