A sci-fi filmek általában humanoid robotokat ábrázolnak, amelyeket androidoknak is neveznek. De a robotoknak nem kell embernek lenniük. Mindegyiknek megvan a maga célja. A robot, amelyet saját kezűleg készíthet, utánozza az állat viselkedését. Gyerekekkel való játékra tervezték. Grey Walter kibernetikus teknőse vált prototípusává. Egy ilyen házi termék elkészítése lehetővé teszi, hogy megszabaduljon néhány felesleges dologtól.
Szükséges
- - "Sverdlovsk-4" fotóexponométer vagy hasonló;
- - rétegelt lemez;
- - görgők egy székről vagy mobil asztalról;
- - kapcsoló vagy kapcsoló 2 érintkezőcsoport számára;
- - alkatrészek egy régi orsótól az orsó magnóig;
- - villanymotorok egy magnóról;
- - rugalmas többmagos elektromos vezetékek;
- - RES-10 vagy hasonló relé 1 kapcsolócsoport számára;
- - olló fémhez;
- - ón;
- - kambrikus;
- - gemkapcsok (fémből);
- - forrasztópáka;
- - készlet forrasztáshoz;
- - 2 lemerült elem 4,5 V-ra;
- - csavarok;
- - csavarok;
- - fa blokkok;
- - plexi;
- - szárított markerek;
- - ragasztó "Moment";
- - kerek rugalmas szalagok fonás nélkül;
- - 3 mm keresztmetszetű huzal;
- - asztalos és fémmegmunkáló szerszámok.
Utasítás
1. lépés
Szedjen szét 2 markert. Rendezze a tartalmat. Bontsa a végeket, hogy 2 műanyag cső legyen. Csatlakoztassa össze a csöveket a filcfedél sapkájából levágott gyűrűvel. Rögzítse a csatlakozást a Moment ragasztóval. Dosszié vagy kés segítségével készítsen egy oldalsó lyukat az egyik végétől 2 cm-re. A furat átmérője 3 mm. Vegyünk 2 huzalt különböző hüvelybe, és fűzzük be őket a csőbe úgy, hogy a cső hosszú végébe menjenek, és kilépjenek az oldalsó furatba.
2. lépés
Óvatosan szedje szét az expozíciómérőt, és vegye le róla a fotodiódát a reflektorral együtt, amelyben található. Ügyeljen arra, hogy ne feledje a polaritást. Távolítsa el a LED-et és forrassza helyette a relé vezérlő tekercselő vezetékeit.
3. lépés
Forrasztja a fénydiódát reflektorral a cső hosszú végéből kilépő huzalokra. Rögzítse a reflektort a Moment ragasztóval úgy, hogy tengelye merőleges legyen a csőre. Óvatosan szigetelje a forrasztási pontokat kambrikus vagy elektromos szalaggal.
4. lépés
Csatlakoztassa az oldalsó furatból kilépő vezetékeket az expozíciómérő táblához, figyelve a polaritást. Csatlakoztasson egy érmeelemet az expozíciómérő tápellátásának érintkezőihez. Az érintkezők bilincseként a huzalokhoz forrasztott fém gemkapcsokat használjon.
5. lépés
Tenyérrel kinyitva és bezárva a fényáramot a LED-re, és beállítva a befogadott készülék érzékenységét változó ellenállással, amely az expozíciómérő táblán található, a relé tiszta működése érhető el. Ha ez nem működik, cserélje ki a relét egy érzékenyebbre.
6. lépés
Vágjon ki egy rétegelt lemezből egy 30x30 cm-es négyzetet, és az egyik oldal szomszédos sarkaiban rögzítsen 2 kereket a székről. A kerekeknek tengelyeiken egymástól függetlenül kell forogniuk, ugyanakkor mindig koaxiálisak maradnak.
7. lépés
A 10-15 cm átmérőjű hajtókerék megfelelő méretű szalaggörgőből készülhet, vagy 3 mm rétegelt lemezből vágható. Két kerek arca van, központi betéttel. A betétnek 4-6 mm-rel kisebb átmérőjűnek kell lennie, mint az arca.
8. lépés
Tegyen egy blokkot a mozgás és az ásítás. Vegyünk egy plexi szalagot, és hajlítsuk (például forró vízben) derékszögben úgy, hogy az egyik oldal körülbelül kétszer hosszabb legyen, mint a másik. A szalag méretei tetszőlegesek és az alkatrészek méreteitől függenek. Az ívelt szalag hosszú végén csatlakoztassa a meghajtókerék-tárcsa tengelyt és egy motort a magnóról. Csatlakoztassa szíjtárcsaikat feszített gumiszalaggal úgy, hogy a motor tárcsa forgása átkerüljön a meghajtó kerékre.
9. lépés
Készítsen szalagot rétegelt lemezből vagy plexiből, és rögzítse egy négyzet alakú alapra úgy, hogy a rá szerelt hajtókerék-tartó lehetővé tegye a meghajtóegység számára, hogy szabadon forogjon a függőleges tengely körül 45 ° -kal balra és jobbra. Ezt a szalagot úgy kell rögzíteni az alapra, hogy olyan vastag fatuskót helyezünk el, hogy maga az alap 3 keréken helyezve párhuzamos legyen a padlóval. Csavarokkal csatlakoztassa ezt a rudat és a rudat. Csatlakoztassa a meghajtó blokkot a deszka végéhez, hogy az szabadon forogjon, minimális súrlódással a függőleges tengely körül. Vastag csavar vagy csavar használható tengelyként. Helyezze a fotodióda csövet függőlegesen a fő egységre. A fotodiódának a robot mozgásának irányába kell "néznie".
10. lépés
Készítsen elfordulási mechanizmust. Rögzítse ideiglenesen a második motort a magnótól az alapig a felfelé haladó tengellyel. Csatlakoztasson 5-6 cm átmérőjű ón kört vagy egy lendkereket a kazettás magnóról a tengelyre. Készítsen egy 3 mm átmérőjű lyukat 5 mm távolságra a kör szélétől. Fúrja ugyanazt a lyukat a meghajtó vízszintes sávjába. Készítsen egy U alakú konzolt 3 mm átmérőjű acélhuzalból. Helyezze az összehajtott végeket a lemez és a meghajtó egység furataiba. Állítsa be a motor helyzetét és a járat hosszát úgy, hogy a kerék 360 ° -os elfordulása vízszintesen 45 ° -kal balra és jobbra mozogjon. Rögzítse teljesen a motort.
11. lépés
A motorblokk elektromos áramköre relén keresztül van csatlakoztatva, így amikor a ferde mechanizmust kikapcsolják, a főblokk bekapcsol és fordítva. A robot elektro-optikai és elektromechanikus része külön áramkörökkel rendelkezik, amelyek mindegyikét 4,5 V feszültségű, azonos lapos akkumulátorok táplálják, amelyekhez kívánatos egy közös kapcsolót telepíteni.
12. lépés
Amikor a robot be van kapcsolva, addig vizsgál, amíg fényforrást vagy erősen megvilágított tárgyat nem észlel. Ezt követően bekapcsolják az utazási mechanizmust, kikapcsolják az ásítást, és az egész szerkezet a fényforrás irányába mozog.
