2012. július 11-ig a tudósok úgy vélték, hogy a Plútónak csak négy holdja van. A Hubble távcsővel készített képeknek köszönhetően azonban sikerült megtalálni ennek a törpebolygónak egy másik, ötödik holdját.
Több évtizede csak egy Plútó-műhold volt ismert - Charon, amelyet még 1978-ban fedeztek fel. Csak 2005-ben sikerült felfedezni ennek a kis bolygónak még két holdját - Nikta és Hydra. A Plútó műholdainak felfedezésében és még inkább a tanulmányozásában nehézségek merülnek fel nemcsak kis mérete miatt, hanem a Földtől elválasztó hatalmas távolság miatt is. A Plútó és holdjainak részletes vizsgálatára csak 2015-ben kerül sor, amikor a NASA műholdja eléri őket.
2011 júniusában felfedezték a Plútó negyedik, 2012 júliusában pedig az ötödik műholdját. Az ötödik hold P5 vagy S / 2012 (134340) nevet kapta. Jelenleg ez a legkisebb, a csillagászok által ismert Plútó műholdja: átmérője körülbelül 10-25 km, bár a tudósok egyelőre nem tudtak számításokat végezni a műhold méretének pontosabb kiderítése érdekében. Mivel a P5 hold nagyon kicsi és hatalmas távolságban helyezkedik el a Földtől, sokáig még a legmodernebb műszerekkel sem volt kimutatható. Összehasonlításképpen: a Charon hozzávetőleges átmérője 1200 km, ami 5-10-szer nagyobb, mint a jelenleg megállapított P5 átmérő.
Még akkor is, amikor a Plútó ötödik holdja megjelent a Hubble távcsővel készített képeken, a tudósok nem tudták azonnal meglátni. Mark Showalter csillagász gondos elemzést igényelt több, június 26-án, 27-én és 29-én, valamint 2012. július 7-én és 9-én készített képről, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a rajtuk található apró, alig látható pont egy égitest, amely a Plútó körül kering. Az újhold felfedezését az is megkönnyítette, hogy a Plútó összes műholdja hasonló pályákon forog körülötte. Ezért tudták a tudósok figyelembe venni a Plútó négy holdjáról már rendelkezésükre álló adatokat, hogy először felismerjék az ötödiket, majd megbizonyosodjanak arról, hogy valóban műholdról van-e szó.
