Saját kezűleg robotot készíteni szinte minden kamasz, és néha egy felnőtt, aki szereti a rádiótechnikát. Ha egy kis házi csodáról álmodsz, akkor hajrá!
Szükséges
régi technika, Lego konstruktor
Utasítás
1. lépés
Használjon kész alkatrészeket a robot összeállításához. A Lego konstruktor házi robotját összehajthatja. Igaz, drága, de nagyon egyszerű.
2. lépés
A régi robotot vegye alapul kis robotjának. Egy régi számítógép vagy laptop használható a robot "agytrösztjéhez". Ezzel a módszerrel a számítógép már meglévő portjain keresztül bármilyen programozási nyelvet használhatunk a robot és minden hozzá igazítható eszköz vezérlésére.
3. lépés
Készítsen egy robotot mikrokapcsolással, motorvezérlővel és néhány fotocellával. Egy ilyen robot vagy elmegy a fény felé, vagy éppen ellenkezőleg, eltávolodik tőle.
4. lépés
Adjon néhány LED-et az áramkörhöz, és az a keze irányába, vagy egyértelműen egy világos vagy sötét csík mentén mozog. Előre mozdíthatja, ha a frissítés közvetlenül rá irányul, és leállíthatja, ha a fény kikapcsol vagy elhalványul.
5. lépés
Használjon fototranzisztorokat az áramkörben - ezek olcsók és könnyen használhatók. Amikor az érzékelőket hátrafelé helyezik, a robot vakondként viselkedik, és elrejtőzik a fény elől.
6. lépés
Ébressze fel a robot viselkedését úgy, hogy az érzékelőket a tápegységek pluszához köti, és akkor a robot a LED-ek által visszavert fénynek megfelelően fog működni. Kiváló eredményeket érhet el élénkpiros vagy élénk narancssárga LED-ekkel, amelyek teljesítménye meghaladja az 1000 mCd-t.
7. lépés
A robot mozgatásához a fehér mező fekete vonalán legalább 30 mm szélességűnek kell lennie. Amikor mindkét fényérzékelő elkapja a fehér mezőből visszaverődő fényt, a robotnak előre kell haladnia a vonal mentén. Ha legalább az egyik érzékelő átlépi a fekete vonalat, a robot elfordul és igazítja a helyzetet. Amikor az érzékelők megvilágítják a fehér mezőt, a robot újra előrelép.
